در برخی از پروژه های صنعتی و کنترل و فرمان به «رمزگر چرخان» (Rotary Encoder) نیاز داریم. اما این افزاره قیمت بالایی دارد. حالا ما با یک موتور پله ایِ بازنشسته، یک رمزگر چرخان با کیفیت عالی می سازیم شکل ظاهری یک نوع رمزگر چرخان